07 juil. 2014

Les robots mobiles protègent des attentats

 

Voici déjà 20 ans que les services spéciaux et la police utilisent des robots mobiles pour prévenir les attentats avec utilisation de dispositifs explosifs. Ces complexes robotiques mobiles des classes ultralégère et légère sont fabriqués à l’usine électromécanique de Kovrov faisant partie de la corporation d’Etat Rostec. Les complexes fabriqués en série sont utilisés pour la reconnaissance visuelle, la recherche et le diagnostic initial des dispositifs explosifs suspects à l’aide de caméras télévisuelles et d’un équipement spécial suspendu. Ils sont également utilisés pour le désamorçage à distance de ces objets ou leur chargement dans des containers spéciaux pour évacuation.

On appelle ces systèmes des complexes robotiques quand ils incluent des dispositifs automatiques qui réalisent toutes les actions nécessaires à l’exception des fonctions de commande et de contrôle qui sont réalisées par un homme. Les robots mobiles sont utilisés pour la réalisation de travaux lors de la liquidation de situations d’urgence dans des conditions dangereuses pour la vie des gens. Ces complexes se composent habituellement d’un châssis, d’un manipulateur, d’un pupitre de commande transportable, d’un système de télésurveillance, d’un système d’éclairage. Certains robots peuvent équipés en plus de systèmes de reconnaissance chimique, radioactif et d’un équipement technologique démontable.


Complexe robotique et pupitre de commande portable


Les complexes robotiques sont destinés à remplacer l’homme dans les cas où la réalisation des missions est hors des limites des possibilités de l’homme ou qu’il existe une forte menace pour la santé et la vie de l’homme. Un de ces complexes est le robot mobile de classe légère « Varan » fabriqué à l’usine électromécanique de Kovrov. Le robot a été élaboré par les spécialistes du NII SM MGTU NE Bauman et par les collaborateurs du Bureau d’études spéciales de construction d’appareil et d’équipement automatique (ville de Kovrov).

Les travaux pour l’élaboration du complexe modulaire « Varan » ont été réalisés en utilisant des programmes modernes tels que AutodeskInventor 10 qui est utilisé pour la construction de modèle 3D.

Le robot modulaire «Varan» a été créé pour détecter, désamorcer, détruire sur place ou mettre dans un container spécial dans un endroit sécurisé des dispositifs explosifs. De plus, il est capable de réaliser une reconnaissance dans des conditions urbaines et rurales, mais également de réaliser des travaux dans des endroits dangereux pour la santé et la vie des hommes. «Varan» peut travailler dans des conditions de contamination radioactive, chimique et biologique.

Le complexe est dirigé par un opérateur ou il travaille en régime autonome selon un programme introduit en lui auparavant. Il peut être installé sur la plateforme à chenille du «Varan», en fonction de la mission donnée, différent équipement de travail. Par exemple, un manipulateur à deux doigts, des systèmes de surveillance vidéo ou un canon à eau servant à détruire les dispositifs explosifs.


Robot mobile «Varan»


De plus, il est fabriqué dans l’usine de Kovrov des complexes robotiques multifonctionnels de la classe ultralégère «Tout-terrain-TM3» et «Tout-terrain-TM5».

Le complexe mobile «Tout-terrain-TM3» est prévu pour résoudre les missions dans les endroits difficiles d’accès et dangereux pour l’homme. Il est capable d’assurer la réalisation de reconnaissance télévisuelle d’objets et de territoires ; l’examen d’objets explosifs et autres suspects dans les édifices et sur place, ainsi que des moyens de transport ; la livraison, l’installation et la mise en action à distance des destructeurs des dispositifs explosifs «Vyroub-V» ou « Vyroub-КМ». Il peut être exploité dans des régions de climat tempéré.

L’équipe du robot «Tout-terrain-TM3» comprend deux personnes qui le même en état de combat en 15 minutes. La commande est réalisée selon une ligne radio à une distance de 600 m ou avec un câble à une distance jusqu’à 75 m.

Le complexe se compose d’un module de base, d’un manipulateur, d’un ensemble embarqué de système de commande à distance, d’un bobine avec un câble pour la commande du pupitre de commande à distance et un dispositif de charge.


Complexe ultraléger « Tout-terrain-ТМ5 »
 

Le complexe se caractérise par une haute fiabilité et une durée d’exploitation de jusqu’à sept ans. Le fabricant garantit 12 mois de et 200 heures de travail continu dans le cadre de ce délai.

«Tout-terrain-ТМ5», tout comme son prédécesseur, est un complexe robotique mobile multifonctionnel de classe ultralégère. Il se distingue de son analogue par des possibilités plus larges de réalisation de missions dangereuses pour l’homme. Il peut réaliser une reconnaissance visuelle à l'aide du système télévisuel, la recherche d’objets suspects dans les édifices, l’examen des voitures.

Le robot est capable de désamorcer des dispositifs explosifs à l’aide de destructeurs, de transporter des charges d’un poids de jusqu’à 30 kg en utilisant un manipulateur et une remorque, d’ouvrir les portes, de casser les serrures en utilisant le destructeur.

De même, il est fabriqué à KEMZ le complexe robotique de classe ultralégère «Métallist» pour la reconnaissance et l’appui feu. Il est prévu pour la défense de personnel des unités du Ministère de l'Intérieur de Russie lors de la réalisation d’opérations pour contrecarrer les infractions à l’ordre public et les actes terroristes. Il est capable de donner un appui feu, de réaliser la reconnaissance et la surveillance ainsi que des actions de diversion.