МЕЖДУНАРОДНЫЙ
АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКИЙ
САЛОН
18–23 ИЮЛЯ 2017
МОСКОВСКАЯ ОБЛАСТЬ, ЖУКОВСКИЙ
АЭРОДРОМ ЛИИ им. М.М. ГРОМОВА
ГЛАВНОЕ
СОБЫТИЕ
РОССИЙСКОЙ
АВИАЦИИ
XIII Международный авиационно-космический салон МАКС 2017 — одно из ключевых событий для международного авиастроения. Цель авиасалона — демонстрация достижений и высоких технологий промышленного комплекса России, а также открытости отечественного рынка для совместных проектов с зарубежными партнёрами. В МАКС 2017 принимают участие более 770 компаний, представляющих 30 стран мира. В рамках насыщенной выставочной программы зрителям будут представлены 116 летательных аппаратов, ещё 84 воздушных судна будут задействованы в летной программе. Своё мастерство покажут восемь пилотажных групп.
07 Jul 2014

移动式反恐机器人

 

20多年前,特种勤务和警察就开始使用移动式机器人打击爆炸恐怖活动。类似的超轻和轻型机器人系统在“Rostec Corporation”国家集团旗下的科夫罗夫机电工厂进行生产。批量生产的机器人系统通过电视摄像机和特种悬挂装置对可疑爆炸装置进行目视侦察、搜索和初步诊断。同时,这些机器人也用于远程排除可疑爆炸装置或者将其装入专用集装箱,以便人员撤离。

机器人系统中除操作和监控功能由人工完成外,其他全部动作都由自动装置完成。在可能存在人员伤亡危险时,使用移动式机器人排除紧急情况。通常,机器人系统由底盘、机械手、移动式操纵台、远距观测系统和悬挂系统构成。而且,一些机器人可配备化学和辐射侦察系统以及轮流工作的技术设备。


机器人系统和移动式操纵台

 

在完成人类无法完成或者威胁人类健康和生命的任务时,机器人可代替人类。科夫罗夫机电工厂生产的轻型机器人“巨蜥”就是这类机器人。莫斯科国立技术大学特种机器制造研究所(以Н.Э.巴乌曼命名)和仪表制造和自动装置设计局(科夫罗夫市)的专家们研发了机器人。

“巨蜥”的模块化系统的研发采用了现代软件产品,如用于建立三维模型的AutodeskInventor 10。

移动式机器人“巨蜥”用于探测、处理、就地排除爆炸装置或者将其放入安全地点的特种集装箱中。此外,它还可以进行市区和野外侦察,可以在危及人类健康和生命安全的地方作业。“巨蜥”可以在有辐射、化学和生物污染的条件下作业。

依照事先输入的程序,系统可以由操作员控制,也可以自动操作。根据任务情况,在“巨蜥”的履带平台上可安装各种作业装备。如:两指机械手、视频监控系统和用于排除爆炸装置的喷水装置。


移动式机器人“巨蜥”


此外,科夫罗夫机电工厂还生产多功能超轻机器人“越野车-TM3”和“越野车-TM5”。

“越野车-TM3”可移动式机器人可完成人类无法靠近及危险地点的任务。它可对目标和区域进行电视勘察;检查建筑物和其它地方以及汽车车辆内的爆炸装置及其它可疑物体和装置;运送、安装和远程操作爆炸装置的破坏装置“维鲁布-B”和“维鲁布-KM”。该型机器人可以在温带气候地区作业。。

机器人“越野车-TM3”的计算工作由两个人完成,在15分钟内将机器人调整到战备状态。可以在600米内进行无线操作,或者在75米内进行有线操作。

系统包括基础模型、机械手、远程操作系统的随机设备、操作缆线的线圈、远程操纵台和充电装置。


超轻系统“越野车-TM5

 

该系统可靠性高,服役期限可达7年之久。在该期限内,厂家质保1年和确保连续工作200小时。

“越野车-TM5”及其前代产品都为超轻型多功能可移动式机器人系统。与类似装置相比,该型机器人可完成的任务领域更宽。通过电视系统,它可进行目视侦察,搜索建筑物内的可疑物体,检查汽车。

机器人的破坏装置可排除爆炸装置,机械手和挂车的运载能力可达30千克,可以用钥匙开门,可以用破坏器敲开门锁。

科夫罗夫机电工厂还生产用于侦察和火力支援的超轻型机器人系统“金属工人”。在打击破坏社会秩序的活动和恐怖活动时,该型机器人用于保护俄罗斯内务部各部门的人员安全。它可以提供火力支援、进行勘察和监测,并能转移敌人注意力。